本文摘要:机器人日常检查1、制动器检查长时间运转前,必须检查电动机制动器的各轴的电动机制动器检查方法包括: (1)将各机械手的轴运转到仅次于其阻抗的方位。

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机器人日常检查1、制动器检查长时间运转前,必须检查电动机制动器的各轴的电动机制动器检查方法包括: (1)将各机械手的轴运转到仅次于其阻抗的方位。(2)机器人控制器上的电机模式选择开关相当于电力发动机(MOTORSOFF )的方位)。

(3)检查有无轴,说明电机以其原来的方位工作后,机械手也维持该方位,刹车比较好。2 .失去滑行运转(250mm/s )功能的危险性请勿从电脑或示教器变更齿轮的自排比或其他运动参数。这影响滑行运转(250mm/s )功能。

3 .安全性用示教器安装在示教器上的使能设备的按钮(Enablingdevice ),按一半,系统进入电动机开启模式。用力按按钮或全部按下后,系统将进入汽车关闭模式。为了安全起见,要在示教器上使用,必须根据以下原则,在使能设备按钮无法失去功能编程和调试的情况下,机器人必须移动时,必须立即加强设备按钮。

程序员进入安全区后,必须随时戴上示教器,防止别人移动机器人。4 .需要在在机械手的动作范围内动作的机械手的动作范围内动作时,根据以下几点,(1)控制器的模式选择开关为操作者使设备能够插入电脑或远程操作者(2) 电源一般相当于这个方位。

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只有很了解机器人的人才能加速(100%fullspeed)(3)注意机器人的旋转轴,注意不要把头发和衣服搅到上面。

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